Anche se i tempi sono cambiati e con essi l'adeguamento dell'armamento e di meccanici che in gran parte hanno "spodestato" il cavallo, la definizione di Cavalleria che segue tratta dall'Enciclopedia Militare (edizione 1929), per quanto riguarda l'impiego delle unità appartenenti alla nostra Arma ? ancora pi? che valida.

La Cavalleria nasce come istituzione militare feudale dei secoli di mezzo, d'ispirazione politico-sociale-religiosa, ? riservata in origine, alla sola nobiltà. Questa costituiva uno speciale ordine sociale, ed i suoi membri erano obbligati a voti solenni ed a particolari scelte di vita: devozione a Dio, rispettoso amore alla donna, fedeltà al Sovrano' erano i doveri principali dei cavalieri. Ciò permetteva loro di dimostrare i pi? nobili sentimenti umani: l'ardimento nei pericoli, la generosità nella vittoria, la pietà per i deboli. Ma talvolta, specialmente durante la decadenza dell'istituzione, suscitava in loro un fanatico ardore nella ricerca di imprese avventurose.

Nella storia militare antica la Cavalleria greca, specialmente quella tessala di Alessandro impiegata in massa e riunita alle ali della linea di battaglia, caricava al galoppo la Cavalleria e la fanteria nemica, mirando in special modo ai fianchi delle falangi, fianchi che si presentavano meno difesi dalle picche.

Furono inizialmente fanteria montata, e precisamente archibugieri forniti di cavallo per celerità di spostamento. Divennero successivamente truppe atte al combattimento a piedi ed a cavallo per passare poi definitivamente a far parte della Cavalleria. La loro origine risale al 1496, quando Camillo Vitelli, nella guerra di Napoli, creò gli archibugieri a cavallo. Il maresciallo Strozzi li introdusse in Francia nel 1544 e dieci anni dopo ne ordinò un corpo il Maresciallo di Brissac, al quale i Francesi attribuiscono il merito della creazione di questo corpo.

Truppe di Cavalleria armate di lancia. Questa specialità di Cavalleria fu creata particolarmente per l'intervento nel combattimento mediante la carica, l'atto cavalleresco per eccellenza che diede modo a tali truppe di coprirsi di gloria in numerosissimi fatti d'arme.

In origine il nome di cavalleggeri venne attribuito ad una Cavalleria di rango inferiore, durante il periodo classico della Cavalleria feudale. Erano cos? denominati i cavalieri armati di coltellaccio, i paggi dei lancieri ed i balestrieri a cavallo.

In contrapposizione agli Ulani, gli Ussari rappresentano il tipo della Cavalleria leggera. I primi, nel XIV? secolo, non erano altro che una milizia nazionale ungherese a cavallo, richiamata in caso di guerra, col sistema di reclutamento obbligatorio di un cittadino ogni venti. Con l'andare del tempo, e con lo stato di guerra interrotto da brevi periodi di pace, la milizia a cavallo divenne stabile, e gli Ussari all'inizio del XVII? secolo furono organizzati in modo permanente quale nucleo delle forze militari dell'Ungheria.

I primi reparti di Cavalleria che combatterono anche a piedi furono i dragoni creati da Gustavo Adolfo di Svezia per tale scopo, ma a causa della poca efficacia delle loro armi e del concetto errato di volerne fare della vera fanteria, furono in generale combattenti mediocri sia a piedi che a cavallo.